Ha nem feltétlenül kész megoldást keresel, akkor érdemes ránézni az ESPHome-ra. Én TV vezérlésére gyártottam hasonló szerkezetet egy IR LED és egy TSOP4838 vevő IC segítségével. Klíma esetén a vevő különösen érdekes lehet, hogy a távirányító jeleit is le tudja követni a rendszer.
https://esphome.io/components/climate/ir_climate.html
Itt szükség lehet egy kis kódolásra mert Samsung-ot pont nem látok a listában, de ha ez nem akadály akkor ez jó megoldás lehet.
Home Assistant integrációval rendelkezik.