Több is van, mindegyik hátránya, hogy eszméletlen módon merítik az akkut (egyszerűen a SIP keepalive-hoz nem alhatnak 'mélyálomban'). Kimenő hívásra jó akár a Zoiper is, ha jól emlékszem, a CSipSimple használható volt, de nagyon ette az akkut. Amit most használok, az a SessionTalk, és ezt is úgy, hogy van egy fizetős verziója (nem túl drága), ebben van olyan lehetőség, hogy a regisztrációt átadod egy proxynak, ami biztosítja a keepalive csomagokat, és amikor jön bejövő hívás, akkor egy push üzenettel felébreszti az alkalmazást, így nem fogy az akku üresen. A Zoiperben is van ilyen feature, de az havidíjas, a SessionTalk viszont egyszeri. Ezt használom jelenleg is, időnként szól, hogy valamiért kiesett a regisztrációból, ha ilyenkor belépek az alkalmazásba és elindítom ismét, akkor onnantól megint jó.
Sajnos ennél jobb megoldást IOS-re nem tudok.