Az a gondom, hogy ez nekem totál kínai, és C-ben programozott Shield példát nem találtam. Az első linken lévő "példaprogram" nem példa, és az is lua.
A második motorize... cikket megtaláltam én is, de sajnos az is lua, és ott 2 motor van, nem 1, más a bekötés.
Lehet nem volt egyértelmű, de nincs kapcsolóm, azért akarom kihagyni, vagy direktre zárni, hogy a motort tudjam tesztelni.