Nekem is egy hasonló problémára kellett megoldást találnom, ott a cefre hőmérsékletét kellett a beállított hőfokon tartani. Hűteni ott sem lehetett, és sajnos én is azt tapasztaltam, hogy mire elérjük a kívánt hőmérsékletet, addig az I szabályzó összegyűjtötte az összes hibát. Én egy "PI" szerű szabályzót fejlesztettem: a lényege az, hogy az "I" tag csak akkor lép működésbe, ha a "P" tag megrekedt, azaz a korábbi mérésekkel összevetve nem változik már a hőmérséklet. Ekkor az I tag nagyságát próbálom addig növelni apránként, amíg el nem érjük a kívánt értéket, ha túllövés van, akkor pedig csökkenti az I értékét. Így elméletileg ahogy az idő telik, megtanulja, hogy mekkora teljesítményre van szüksége a rendszer szinten tartásához. Én egyébként még emellett limitáltam ennek az "I" tagnak az értékét.