Vannak ilyen matematikailag szép, tiszta megoldások, de lehet ezt intuitív módon is csinálni. Persze értem, hogy ez utóbbi esetben nem tudunk semmit mondani arról, hogy adott zavarjelre mennyire optimálisan reagál a szabályozó. De azért az is túlzás, amikor erre operációs rendszert, matematikai apparátust használunk. Arra gondolj, ezt analóg elektronikával is meg lehetne csinálni, s nem terepasztal méretű áramkörrel. Csak azért lett firmware, mert a paraméterezhetősége kényelmesebb, mint kondenzátorokat forrasztgatni, valamint az algoritmust adott határokon belül lehet színezni.
Amit itt többen - te is - javasolnak, az a vegytiszta elmélet gyakorlati implementálása, de ahhoz valóban komoly hardware kell. Eleve nincsenek erre a célra 100 mA-eim, szeretném, ha az elektronika 10 mA alatti fogyasztású maradhatna. Elég baj az, hogy a fűtéshez kell a villany.