Ez van a szög meghatározására, ezután írhatsz rá valami "logikát", hogy mit csináljon. Szerintem ez csak érdekesség, ha olcsón akarsz valami közelítő megoldást. A potméter jellegű szögmérés sokkal egyszerűbb. Kell egy lineáris potméter, talán valami végtelenített lenne ideális, amit akár mennyiszer körbe lehet forgatni. Abból könnyű szöget számolni. hozzámapeled az ellenállás értéket a szöghöz, és utánna kezded el a "logikát" megcsinálni. Ott is van elég játéktér, mondjuk onnan kezdve a történetet, hogy nyitva-zárva, egészen odáig, hogy valami PID-en keresztűl, a Nemlineáris szabályzóig. Szóval a DIY élményt nem veszi el. :D