9.0-es Android és fizetős osmand+ esetén nálam ennyi volt (valószínűleg a normál osmand esetén is így néz ki):
Android: Settings -> System -> Languages & input -> Text-to-speech output, itt megkeresed az Install voice data-t és ott felrakod a magyart.
Osmand: Menu -> Settings -> Navigation settings -> Driving (vagy amelyik profil éppen kell) -> Voice guidance, itt kikeresed az "Install more..."-t, majd felrakod a magyart és kiválasztod.
Bocs az angol menüpontokért.