Az ESP egy jó irány mondhatni modern, gyors, népszerű.
Emellett amit érdemes kipróbálni, az valamilyen Arduino + POE shield.
Mind a kettő mikrokontroller nem beállítod, hanem a saját nyelvén, a saját eszközeivel programozod. Az Arduino környezet kezdőknek egyszerűbben programozható, az ESP viszont tud OTA, firmware frissítést ami esetedben jó lehet.
Bizonyos ESP modellek szintén Arduino kompatibilisek, én ilyet néznék a helyedben.