No, ez a MCP2515 nem más, mint:
Stand-Alone CAN Controller with SPI Interface
Tehát:
rPi (CAN commands) - SPI - CAN controller - kábel - CAN controller - SPI - CAN commands to I2C bus - sensor
Kihagytad a vastagon szedett részt!
Szóval ugorjál vissza néhány bejegyzést és kezdjél el olvasni!