Ez egy Pan-Tilt egy sínen fényképezőkhöz (PhotoDolly). Jelenleg a sín még nincs kész, de az csak pár sor plussz, nekem még eddig nem kellett, de tetszenek a sínről készített time-laps felvételek. Üzemmódjai jelenleg panoráma és asztropanoráma. Meg lehet adni a szenzor adatait, fókusztávolságot, átlapolást, kívánt felvételi szögeket, lépések számát fokonként, van kézi pozícionálás nullpont beállításhoz, kiszámolja, hogy a panoráma hányszor hány képből készül és folyamatában jelzi, hogy hol tart, stb... Egyenlőre unipoláris motorokkal, bár lehet, hogy ezt is elszúrtam, mert nem kerül sokkal többe egy hw a step/dir rendszerre és akkor akár bármekkora motorokkal is olcsón bővíthető lenne. A konkrét hw egy bananapi zero H2-es procival, wiringpi-vel (ehhez most fordul az új kernel, mert talán az a jogosultságok problémájának az oka). Terepre nem akarok laptopot vinni, de egy vnc bármilyen telefonon elfut, így a terminál GUI nem szükséges. Termuxból elérem ha nagy a gáz, de eddig elég stabilnak bizonyult amióta hűtőbordát kapott a proci (előtte voltak bajok, nem biztos, hogy a banana a legjobb választás volt, de már megvan :) ).
A programozás ilyen téren teljesen új dolog számomra, valamikor még a 2.x.x kernelek környékén tanultam egy kis C-t Akkor még a kernelt lehetett simán dd-vel floppyra írni, hogy pár bájt helyet nyerjek :D ) aztán kb 2x évig nem használtam (és most belenézve a kódba, nem változott a stílusom, a kommenteket még mindig elfelejtem, tele a forráskód részletekkel amit kizártam a fordításból a kísérletezések során, de valamiért nem törlöm sosem :)
Hogy miért pont QT? Kerestem valamit ami kényelmes és a QT Creator/Designer/Linguist kényelmes és komplex, nem kell vadászgatni a csomagokat hozzá. Ha teljesen elkészült, ránézek az XForms-ra. Ha sosem lesz belőle termék, akkor jót játszottam, nekem megérte, bár érdeklődés már volna, ha nem parancssoros a kezelőfelület. Szóval így áll most.
--
„- Mindig azt akartam, hogy a számítógépem ugyanolyan könnyen használható legyen, mint a telefonom. A kívánságom valóra vált. Már nem tudom, hogyan kell használni a telefonomat.”
dzsolt