En is azt irtam, hogy a vegeredmenyhez elvileg nem kell a pontos ido, de mivel iterativan szamolja ki a helyet es az idot, altalaban kell az ido es sokszor a hely nagyjaboli ismerete is a szamolas beinditasahoz. (Ugy remlik, foleg az alt.rel. korrekciok miatt iterativ). Sima spec.rel.-nel a 4D kupfeluletek metszespontjait kell megkeresni, mindegyik muhold gyakorlatilag egy szabadsagfokot segit csokkenteni (azert gyakorlatilag, mert neha tobb megoldas is lehetne, ha degeneralt a pozicio). Amugy alapvetoen egyetertek veled.