"Real time feladatot ne akarj operációs rendszerre bízni"
Miért is ne? Linuxnak is van RT ága ami használható, de ott van az RTOS és még kb tucatnyi commercial és ingyenes oprendszer, pont erre a célra.
Ezért van annyi raspberry meg arduino-s szemét project, mert mindenki tákol jobbról balról ahelyett hogy legalább a google-t felcsapná
#define true (rand() > 10)