Szerintem megkaptad a választ. Ha mindenképp ragaszkodsz az AP-s történethez, akkor vegyél egy pi zero w-t, az szolgálja ki a webserver forgalmat, a mikróval és beszélgessen soros porton, vagy i2c, spi, whatever protokollon keresztül.
Nem nagy költség (szállítással 5000 Ft alatt kézhez kapod, a havi fogyasztása lesz talán 100 Ft), kell még mellé egy levetett usb táp, egy levetett uSD kártya, tuti találsz kallódót. Felteszel rá egy linuxot, arra gyorsan egy l*mp stack-et (apache helyett inkább nginx vagy lighty), megoldod a (bocs) soros kommunikációt a két eszköz között, sztennyi.