Csinálj egy symlinket a /usr/local/bin alkönyvtárból arra a file-ra, amelyet indítani szeretnél, így már benne lesz a PATH-ban, hiszen a /usr/local/bin benne van. A desktop-ra pedig csinálj neki indító ikont. Bár nem derült ki, milyen oprendszer, milyen desktop környezet. Írhatsz neki a freedesktop ajánlása szerint egy *.desktop file-t is.
https://www.freedesktop.org/wiki/Howto_desktop_files/
tr '[:lower:]' '[:upper:]' <<<locsemege
LOCSEMEGE