A libstdc++ a C++ standard könyvtár, és egészen konkrétan egy shared library, ami a DLL Unixos / Linuxos megfelelője. Elvileg lehet több belőle fent, de nem ajánlanám kezdőknek, mert elronthatod vele a rendszered.
Elvileg az OpenWRT támogatja a CentOS-on buildelést: https://wiki.openwrt.org/doc/howto/buildroot.exigence (kell EPEL repo is neki), kérdés, hogy milyen verziójú CentOS-od van, én mindenképpen a legújabbon próbálnám csak.
A legtöbb projekt Ubuntut / Debiant tételez fel (az OpenWRT-nél is ehhez készült a guide úgy látom), ezért is érdemes lehet ezekkel kezdeni. CentOS / RHEL nem annyira fejlesztésre (OpenWRT fordítása magunknak ~ fejlesztés) szánt disztró, inkább szerver / enterprise desktop a célcsoport.