Hol itt az ágyú?
https://oscarliang.com/connect-raspberry-pi-and-arduino-usb-cable/
http://www.instructables.com/id/Raspberry-Pi-Arduino-Serial-Communicati…
Összesen egy egyszerű kábel kell hozzá.
Egy hátránya lehet, hogy elhasznál egy USB portot a Málnán, de a 3-as változaton pl. van bőven.