A szövegértésed nem a legjobb. Megpróbálom pontokba szedni:
1.) A hölgy a csapat jogi tanácsadója volt, tehát csapattag
2.) Volt egy amolyan "főmérnök" a csapatban aki erőltetett egy eredendően hibás konstrukciót (gömb-robot). Ez az illető nem a hölgy volt.
3.) Az említett megkérdőjelezhető tudású mérnök távozott a csapatból.
4.) A hölgy is megsértődött és távozott, mivel az említett mérnök mellett állt.