Szia!
Ha gyakorlati szinten érdekel a dolog, akkor ezt érdemes elolvasni:
https://community.arm.com/groups/android-community/blog/2013/09/18/from…
http://www.linaro.org/blog/android-blog/androidization-of-linux-kernel/
Ha egy adott linux kernelhez való android patchek érdekelnek csak, akkor pedig itt nézz körül:
https://android.googlesource.com/kernel/common.git
Amúgy nem elég a rebase, de az egészet nagyon jól elmagyarázza az arm-os link.
Good luck, have fun! :)