Úgy tudtam, hogy fastboot csak a bootloader közben megy, adb meg csak a rendes oprendszer futása közben.
Ha signature baja van, akkor próbálj egy "fastboot oem unlock"-ot küldeni rá. Lehetséges, hogy Samsung fw van rajta, te meg gyári Google-t akarsz rátenni, vagy fordítva? Mert azok eltérő aláírással jönnek.