1) Leszeded a megfelelő sudo csomag RPM fájlját, pl. innen, ezen belül .../{CentOS verzió}/os/{architektúra}/Packages/
2) mc-vel megnyitod, és kimásolod belőle a sudoers-t
3) A tartalmát beletolod az etc-ben lévő elrontott fájlba (így nem változnak meg a jogosultsági beállításai):
# cat /home/csupka91/tmp/sudoers >/etc/sudoers