Megmondom őszintén, a DW-t sosem használtam.
Amikor még tudtam ilyesmivel foglalkozni, akkor még SPI-on ment a debug, és az ahhoz szükséges hardvert a párhuzamos port szolgáltatta (kicsit meg kellett patkolni az avrdude-ot). Kiválóan működött.
Aztán elkezdtem ARM-mal foglalkozni (előbb mikrovezérlő, aztán application proc.), és nem vittem tovább az AVR-es vonalat. Sajnos.
Azt viszont nagy örömmel látom, hogy szépen fejlődik.
Fuszenecker Róbert