Persze. Kezdettől fogva azt hangoztatom, hogy kell egy mikrokontrolleres valós idejű szabályozás, valamint egy felsőbb réteg, ami a bonyodalmat adja bele, de már viszonylag kényelmes felületen kommunkál, hiszen nem kell a fordulatszám, nyomaték, pozíció függvényében hibajelet integrálni, PWM-et csinálni, csak elég annyit mondani, hogy legyen a gép nagyobb magasságban, vagy ilyesmi.
Az egy következő kérdés, hogy ezt a felsőbb réteget meg lehet-e csinálni, valamint érdemes-e megcsinálni mikrokontrollerrel, vagy erősen célszerű egy igen erős software-es támogatással rendelkező - kész függvénykönyvtárakra gondolok - oprendszert futtató gépre bízni ezt.
tr '[:lower:]' '[:upper:]' <<<locsemege
LOCSEMEGE