Nekem GUI alól mount-olja be automatikusan, mikor bedugom, pl. a pendrive-om. Betettem az fstab-ba vfat + /media/valami mount point + rw,noexec opciókkal, és így is kerül csatolásra a rendszer által.
Mi nem úgy működik nálad amit máshogy szeretnél? Feltételezném, hogy XFCE alatt is így kellene mennie.