Asciidoc azért sem rossz választás, mert annak van DocBook kimenete.
Mindazonáltal, ha már láttál XML fájlt, akkor a DocBook nem annyira vészes. Szerintem nyugodtan elkezdheted.
Napjainkban nem muszáj Vi / EMacs alatt nyomni, mint mondjuk 5-10 éve. Már vannak Wysiwyg XML editorok is. Sajnos :).
Források:
Tutorial@Cern, toolchain
Tutorial, DocBook elemek magyarázata
XSLT biblia