Szerintem ez butaság. Accelerometerrel - ahogy írtad is - a függőleges tengely körüli elfordulás nem mérhető, szóval pont a kanyart nem fogja érzékelni. Giroszkoppal tényleg sokkal jobb a helyzet, de az egyrészt ritka, hogy be lenne építve, másrészt azért a kocsi / bicikli hintázik, gödörbe megy, stb. aki ebből korrekt pályát tud számolni, ismerve azt, hogy ezeknek az eszközöknek a felbontása azért nem erre lett kitalálva, hááát... A legnagyobb probléma pedig, hogy egyik általad említett szenzor sem képes földfelszínhez viszonyított sebességet mérni. Szóval ha ez alapján akarnál navigálni, akkor egészen más eredményt kapnál, ha indulás előtt vagy menet közben kapcsolod be a navigációt.