Navigaciohoz elsosorban accelerometer (G) kell, de a giroszkop ill az iranytu" (magnetometer) sem art ha van. A G az onmagaban keves lehet: ha a szenzor (telefon) a fuggoleges tengely korul fordul el, akkor semmilyen mas informacio nincs a helyzetrol - igy egy esetleges gyorsulast akar lassulaskent is tud interpretalni, ha epp 180-kkal elfordul. Nyilvan nem ennyire szelsoseges a helyzet de ezen tulajdonsag miatt hibak lephetnek fel. Magnetometerrel nyilt terepen ez kompenzalhato, de pl alagutban mar az sem fog menni. Ekkor a giroszkop segithet.