Ha már itt tartunk: szerintem a pi legértékesebb interfésze az SPI (tüskesoron megtalálod). Egy mezei néhányszáz forintos mikrovezérlővel közösen (amit C-ben jól megprogramozol) csodák valósíthatóak meg ezen keresztül.
Második helyen az I2C - hiszen csomó I2C buszos mérő szenzort közvetlenül ráakaszthatsz.