Szervók vezérlése eléggé egységes (legalábbis ha ugyanazt értjük szervó alatt)
Motor vezérlése, ha sima DC motor, akkor szintén nem nagy ügy, vannak híd IC-k de drágák. Ha nagyobb teljesítményű a motorod akkor lehet egyszerűbb FET-ekből építeni egy H hidat. (Vigyázz, ha csak N csatornásokat használsz, akkor a tápfesznél nagyobb feszre lesz szükséged, hogy a felső 2 FET gate-source feszültsége meglegyen és azokat is ki tudd nyitni.
A szebb megoldás ha felülre P csatornásokat teszel (növekményes MOSFET-ek). Ha azt akarod, hogy ne nagyon melegedjenek, akkor gyorsan kell feltölteni/kisütni a gate-source kapacitását, erre van egy jó kis rajz a mikrokopter.de oldalon (2 tranyó + egy dióda)) Ha a híd kész, akkor már csak PWM kell, amit bármilyen mikrovezérlővel meg lehet csinálni.
Ha valami spéci motor van benne, mondjuk BLDC, azokat nehezebb vezérelni, BLDC-hez nem olyan drágán vannak vezérlők.
Amúgy, ha nem titkos, tudnál erről még néhány dolgot mondani, engem nagyon érdekelne.