Igen. A lényeg, hogy a kerneled támogassa a RAID-ed (vagy fixen vagy initrd) és telepítés után a másik disk-ekre is telepíteni kell a grubot, mely csak azért kell, hogy túléld azt, ha kiesik az "eredeti" disked.
(Tehát amíg nincs baj észre sem veszed, hogy csak az egyik disk-re telepítetted a grubot.)
Esetleg a grub telepítésénél a 'cat /boot/grub/device.map' helyett én a 'grub> find /grub/stage1', illetve, ha a boot nem külön partíción van a 'grub> find /boot/grub/stage1' parancsot használom.