Melyik résszel van a problémád?
Azt leszámítva, hogy az USB porton kiadott áram meglehetősen limitált rajta, nem látom sehol a nehézséget.
OpenWrt trunk-öt leszeded, forgatsz egy sima RSPro owrt-t, majd kiheréled belőle az összes utility-t, fölös limlomot, majd egy make kernel_menuconfiggal konfigurálod a kernelt, testreszabod magadnak, belerakod a kellő SATA vezérlő drivert /ha jól sejtem, via/, és megadod a statikus kernel command line-nál, hogy root=/dev/sda1, vagy amit akarsz.
Debootsrap-pel qemu-mips-en húzol egy debian-t a pendrive-odra, és kész is vagy.