Printer...

Elkészült végre. Egyelőre csak a hardware, ami nem alábecsülendő mivel ez a legnagyobb része a dolognak. Kb egy hónapja csatatér a szobám, mindent minimum kétszer újra kellett kezdenem, az eredeti konstrukciónak a terve már nem is hasonlít erre, semmilyen tekintetben sem.

Ez egy konstrukciós versenyre készül, viszont nyílt projektnek tervezem. Amint elkészül és amint befejezem a többi versenyt és egyéb teendőt , azonnal részletes dokumentációval ellátva publikálom a cuccot. Lehet, hogy csinálok neki egy Instructable-t is.

A kütyü egy nagyjából 4 méter átmérőjű körbe tud nyomtatni aszfaltra és hintőporral. Egy hintőpixel átmérője 2 cm, de ezt valószínűleg meg fogom nagyítani, mert túl nagy a távolság két kör közt. Jelenleg csak egy teszt firmware-t írtam, amivel a perifériákat tudtam tesztelni (videó). Ha bírja azt a sebességet amit a motor leszabályzás nélkül nyújt, akkor 15perc lesz egy kép. Tehát ha multiplexálok, akkor egy óra alatt egy majdnem 8*8as területet betudok teríteni hintőporral:)

Úgy működik, hogy a középső rúd körül forog körbe körbe. A csúszka egy damillal van összekötve a középponttal, amire a damil tekeredik fel, tehát minden körben beljebb húzza a fejet. A rúd végén levő kapcsolóval a köridőt, a skálázással pedig a sugarat tudom mérni. A hintőporos dobozban egy kis telefon vibra van, amitől mint a víz úgy folyik ki a stuff. Van még egy SD-kártya amin a konvertált kép lesz, egy kijelző meg pár gomb, amivel lehet matatni szegényt.

Köszönetet kell mondanom a következőknek:

  • Hiena
  • Lifeeth
  • jnd
  • archivist
  • És mindenki másnak, akik segítettek a freenode-n a #kicad és az #avr szobákban.

Köszönöm / thanks!

A hardware a 0.99-es verziószámot viseli, mert a kábelezésen szépíteni kell, a skálázást le kell cserélni mert eléggé leamortizálódott és kell szereznem 3-as csavarokat, hogy a hűtőbordákat a stabilizátorokra meg a fetekre fel tudjam rakni...

Az érdeklődőknek itt van pár kép:





Ha nem nyomasztana a holnapi próbaképesítő (a tételek címeit se láttam még), akkor még ma elkészülne a szoftver (konverter+firmware), de így sajnos az egész napom elfogom ma cseszni valami baromsággal:( Pl.: ilyen blogposztokkal, stb:)

Hozzászólások

Nincs kép egy "műről" amit "nyomtatott"? Vagy az majd csak akkor lesz ha lesz végleges firm/cél?

Nem sajnos, ez még ahogy mondtam csak a hardware. Még nem alkalmas nyomtatásra... Nem olyan nagy hadművelet megcsinálni, csak nem birok nekifogni...

Mondjuk a spirál rajzoló algoritmus már meg van, tehát csak le kell képezni a cél képet, koordinátákká alakítani és a firmwarebe meg számolni a Zidőt meg a skálát...

________________________________________
2B or not 2B, that is FF. *̡͌l̡*̡̡ ̴̡ı̴̴̡ ̡̡͡|̲̲̲͡͡͡ ̲▫̲͡ ̲̲̲͡͡π̲̲͡͡ ̲̲͡▫̲̲͡͡ ̲|̡̡̡ ̡ ̴̡ı̴̡̡ *̡͌l̡*

jol latom, hogy ez a foldre tud rajzolni csak?

miert hintopor? miert nem festekspray?

es miert nem falra? :)

Hát valami nagy firefoxlogó hősökterére abuzálásán én is gondolkozom:)
A baj csak az, hogy azthiszem az köves, és raádásul világos színű... Meg hogy széttömegoszlatnák a fejem, vagy megkéselnének, de lehet hogy csak simán lelőnének:)

________________________________________
2B or not 2B, that is FF. *̡͌l̡*̡̡ ̴̡ı̴̴̡ ̡̡͡|̲̲̲͡͡͡ ̲▫̲͡ ̲̲̲͡͡π̲̲͡͡ ̲̲͡▫̲̲͡͡ ̲|̡̡̡ ̡ ̴̡ı̴̡̡ *̡͌l̡*

"jol latom, hogy ez a foldre tud rajzolni csak?"
igen!:)

"miert hintopor?"
- mert kornyezet barát
- nem rongál
- elmossa az eső
- mert az orrmat is tiszticsa

"miert nem festekspray?"
- mert örökké megmarad
- rongál
- Képzeld el, ha elromlik félúton, vagy ha összekeverem a képeket... Egy életen át egy pucér nő lesz a focipályán...

Egyébként, moduláris az a része, bármit lehet rátenni. Csinálhatok festékes fejet, és akkor azt hordozza...

"es miert nem falra? :)"
- túl egyszerű lett volna.
- voltmár
- nem látszódna a google-earthon:) (ez se fog, mert elmossa az eső)

________________________________________
2B or not 2B, that is FF. *̡͌l̡*̡̡ ̴̡ı̴̴̡ ̡̡͡|̲̲̲͡͡͡ ̲▫̲͡ ̲̲̲͡͡π̲̲͡͡ ̲̲͡▫̲̲͡͡ ̲|̡̡̡ ̡ ̴̡ı̴̡̡ *̡͌l̡*

Most ha jol értem pixelenként tárolod le a képet.
Szerintem a pixelestől sokkal jobb eredményt lehet elérni polárkordinátás (ha joltudom igy hivják, szög+távolság), vektorgrafikus letárolással és vezérléssel.
Csak ilyenkor illik pontosan tudni hogy merre áll a pálca.

Igen, az lenne a full korrekt, ám ahhoz sokkal macerásabb mechanika kéne. Na jó annyira nagyon nem, de azért nagyobb macera lenne. Ez ilyen tajparaszt egyszerű, forog körbe, ezzel együtt megy is befelé, egy motor megoldja az egészet:)

A pálca helyzetét három bemelegítő kör után elég jól fogom tudni. Csak az kell, hogy sima legyen a terep, tehát egyenletesen tudjon menni, ne csússzon meg meg ilyenek.

________________________________________
2B or not 2B, that is FF. *̡͌l̡*̡̡ ̴̡ı̴̴̡ ̡̡͡|̲̲̲͡͡͡ ̲▫̲͡ ̲̲̲͡͡π̲̲͡͡ ̲̲͡▫̲̲͡͡ ̲|̡̡̡ ̡ ̴̡ı̴̡̡ *̡͌l̡*

Sirály cucc. :-)
Annó építettem "robotkart", bár nem volt nagy szám. Valami gagyi magas szintű nyelven lehetett csak programozni. Ilyet jobb lenne játszani: Airic’s_arm :D

sly @ w3m.hu

Az ilyenek miatt szeretem olvasni a HUP blogjait!
Gratula!