DVD-írás gond Ubuntu 6.06 alatt

Sziasztok...!

A számítógépem (ami egy pIII 500, 512 MB RAM) nemrég kapott egy dvd-írót. A jelenlegi rendszer szerint a gép tartalmaz két merevlemezt (hde és hdf) egy kábelen, illetve a dvd-írót (hdg), és minden az alaplapi HPT vezérlőre van kötve.
Az operációs rendszer Ubuntu-Linux 6.06

A rendszer alapértelmezetten nem kapcsolja be a DMA -t a dvd-írón. Ha így szeretnék írni vele, akkor a következő történik:

never@pocok:~$ growisofs -dvd-compat -speed=1 -Z /dev/dvd=/home/never/gnomebaker.iso
Executing 'builtin_dd if=/home/never/gnomebaker.iso of=/dev/dvd obs=32k seek=0'
/dev/dvd: restarting DVD+RW format...
/dev/dvd: "Current Write Speed" is 2.5x1385KBps.
1212416/4402530304 ( 0.0%) @0.0x, remaining 363:01 RBU 100.0%
3440640/4402530304 ( 0.1%) @0.5x, remaining 191:47 RBU 100.0%
11501568/4402530304 ( 0.3%) @1.7x, remaining 82:43 RBU 100.0%
19693568/4402530304 ( 0.4%) @1.7x, remaining 59:20 RBU 100.0%
:-( unable to WRITE@LBA=2ba0h: Input/output error
:-( write failed: Input/output error
/dev/dvd: flushing cache
:-[ SYNCHRONOUS FLUSH CACHE failed with SK=4h/ASC=A0h/ACQ=80h]: Input/output error
never@pocok:~$

Ha viszont bekapcsolom a DMA módot, akkor nem történik semmi. A gép egy ideig "elszöszmötöl" magában, mintha dolgozna (promptot nem ad vissza), de semmit nem csinál az íróval. Majd pár perc múlva, mint aki jól végezte a dolgát, kilép a program, és ennyi.
Sajnos cd -vel nem próbáltam (nem volt kéznél üres cd), de majd este azzal is megnézem.

Mi lehet a gond, és hogyan lehetne megoldani?

U.i.: és az miért van, hogy a dvd+rw-format nem engedi egyszerre a -blank és a -force opciókat?