Ahogy latom, az ESP32-C3 is 3.0-3.6V kozotti tapot igenyel - nem lehet, hogy az adott boardon van valami LDO ami csinal 5V-bol 3.3V-ot?
Szerintem a kollektoron levo 2k-s ellenallast igy celszeru a 3.3V-ra kotni, de ha az 5V-ra kotod, akkor sem fog problemat okozni elvileg, 2k-n nem tud akkora aram folyni, hogy gond legyen.
RX-nek ugy latom jo a 20-as GPIO, de az ESP32-nek van masik teljes erteku (hardware) UART-ja, (6-os / 7-es GPIO), esetleg azt is hasznalhatod es akkor a masik UART megmarad a programozasra / command line interface-nek.