A levegős padlófűtés az egyik legprimitívebb és legősibb épületgépészeti dolog, ami valószínűleg már több 10000 éve velünk van. A felfedezésében legvalószínűbb, hogy a korai, tűzgödrök környékén kialakuló jelenségek megfigyelése játszhatott szerepet. Elég volt csak annyi hozzá, hogy valaki észrevegye, hogy a tűzgödör közelében lévő ürgelyuk is füstöl és amerre az üreg megy, arrafelé melegebb a talaj. Innen már csak egy lépés ennek a szándékos előidézése és újabb apró lépés a padlócsatorna tömörített földdel, vagy agyaggal tömítése. Eleinte csak a szabadtéri alvóhelyek komfortfokozát növelhették vele, később már a ház építésénél is figyelembe vehették.
Koreában, az agyagból és kőből épített ondol fűtés legkorábbi leletei 5000 évvel időszámításunk előttről vannak. Mivel ezek távolról sem olyan tartósak, mint a kőből épített masszív megalitikus kőkupacok, simán lehet, hogy már jóval korábban épültek hasonló épületek, csak nem élték túl az idők viharait.