Igen, mindkettőre felteszed, egyik configba beállítod, h hová kapcsolódjon, másikban csak portot kell megadni.
A megadott portokat ofc tűzfalon kinyitni.
Lesz két tun intf-ed az 1-1 gépen, egy harmadik ip cím tartománnyal, a két router egy tartományba legyen ofc.
Static kulcsot legenerálod, megoldod, h mindkét routeren ugyanaz legyen.
Configba route szabályt beteszed (értelem szerűen).
Ha küldesz mailt, akkor küldök 1-1 minta cfg-t, bár én linuxon használom, openwrt eléggé hasonló lehet.