Próbáld meg a Linphone-t mint SIP klienst. Ez a negyed-fél mp-es késleltetés egyébként előjött nekem is. Egyébként nekem alapvetően jó a tapasztalatom a CSipSimple-el és a Linphone-al is Androidon.
Milyen SIP servert használsz? Mindkét fél ugyanazon a szerveren van?