Raspberry Pi kamera kezelés pythonból

Üdv!

Van RPi kamerához ez a python modul:
http://picamera.readthedocs.io

Remekül működik is, csak én nem ép szokványos módon használom és ez némi gondot okoz.
Az egész egy Tornado websocket szerver része. Ha kap egy kérést a szerver, pl. hogy készítsen egy képet, akkor készít egy képet és visszaküldi a kliensnek.
Eddig remekül működik is a dolog.

Hogy megkönnyítsem a fejlesztést, használom a tornado autoreload megoldását arra, hogy kódváltoztatás esetén ne kelljen leállítanom és újraindítanom a szervert, azaz ezzel Ő maga újraindítja magát ha változik valamelyik .py fájl tartalma.
Ez is remekül működik, csak akkor nem ha a kamera kódjáról van szó!

Ha egyszer már használta a program a kamerát és változtatok raja, és újra használni akarom a kamerát, akkor kilép a program és ezt az üzenetet kapom:

* failed to open vchiq instance

Nagyon rossz, mert így mégiscsak manuálisan kell újraindítanom minden változtatás után a progit.

Azt felfedeztem már, hogy az első kamera használat után a /dev/vchiq tartalma kibővül, ilyenekkel:

Service 2: OPEN (ref 1) 'GCMD' remote 0 (msg use 0/3840, slot use 0/15)
Service 3: OPEN (ref 1) 'DISP' remote 10 (msg use 0/3840, slot use 0/15)
Service 4: OPEN (ref 1) 'UPDH' remote 18 (msg use 0/3840, slot use 0/15)
Service 5: OPEN (ref 1) 'TVSV' remote 34 (msg use 0/3840, slot use 0/15)
Service 6: OPEN (ref 1) 'TVNT' remote 42 (msg use 0/3840, slot use 0/15)
Service 7: OPEN (ref 1) 'CECS' remote 50 (msg use 0/3840, slot use 0/15)
Service 8: OPEN (ref 1) 'CECN' remote 58 (msg use 0/3840, slot use 0/15)

Ha a tornado autoreloadjával újrafordul a python kód, akkor is megmaradnak ezek a bejegyzések.
Viszont ha kilövőm akkor eltűnnek és a kövi kamera használatig nem is jönnek létre.

Gondolom ezért kapom a fenti hibaüzenetet, mert használatban van az eszköz.

Próbáltam a /dev/vchiq törölni, majd újra létrehozni, amikor újrafordul a python kód, de ez sem segített, mert egyből visszaáll a tartalma is.

Tehát arra kellene nekem valami megoldás, hogy a kamerát tudjam úgymond resetelni.
Van valami tippetek erre?