Autonóm robot projekt

Fórumok

Nem tudom hogy jó topikba írok-e, vagy az is lehet, hogy az admin nem találja megfelelőnek amit és ahova írok, majd kiderül.

Szóval már több mint egy éve elkezdtünk egy ismerőssel egy "autonóm robot" projektet.

Nagyon nagy vonalakban valami hasonló lenne a cél mint ez a Pulu robot (https://pulurobotics.fi/pulurobot-r-1).

Első körben csak előre ismert és rögzített útvonalakon való közlekedés a cél (LIDAR / felderítés, stb  csak később jönne)

A hardver (motorok, motor vezérlő, szenzorok, robot váz, Raspi/Arduino/ESP, kamerák, akksik) megvan, ami még menet közben felmerül azt megvesszük.

A low level hardver driverek egy része szintén létezik valamilyen formában. A térkép kezelő/megjelenítő/robot követő  grafikus felület már készül Qt-ben.  A szoftver többi eleméről is van elképzelés, sok mindenen már átrágtuk magunkat.

Olyan valakit keresünk, aki kedvet érezne a fejlesztésbe beszállni, Python, OpenCV, C++, Raspi, ESP32, robotika területeken.

Az esetleges együttműködés kereteit megbeszéljük és az elején tisztázzuk.

Hozzászólások

A térkép kezelő/megjelenítő/robot követő  grafikus felület már készül Qt-ben. 

Mi az ami hiányzott az rvizből?

Nem használunk ROS-t.  Úgy láttuk, hogy nincs annyi előnye, ami miatt érdemes lenne erre váltani.

Kevés gyakorlati robot megvalósítást találtunk ROS-sal, a többség nem használja, nyilván nem véletlenül.

Használj te is stm32t meg Beagleboneai-t rpi helyett. Esp minek?

Aki másnak vermet ás, az stack pointer.

Autonóm robotot fejleszteni izgalmas. Mi a cél, amit végre kell hajtania a robotnak? Mi alapján fog navigálni?

Lesz ennek piaca, van ebben valami pénz, vagy csak hobbi?

Csak érdeklődöm, nem fogok tudni beleszállni, mert semmi időm nincs a saját hobbiprojektjeimre sem.

Úgy értettem, hogy aki kiírta a projektet, őneki van-e konkrét célja vele, vagy csak hobbiprojekt. És hobbiprojekt esetén is van-e konkrét cél, vagy csak jó lenne ha mászkálna a lakásban valami élettelen is a macska mellé?

Félreértés ne essék, az is jó dolog, ha nincs cél, csak hobbiból fejleszteni akarnak. Csak külsősnek kevésbé vonzó belépésre.

Egy cég jelezte, hogy náluk konkrétan szükség lenne egy vagy akár több raktár és munkaállomások közötti anyagmozgatásra alkalmas robotra.

Ez volt a kiindulási alap, és generalizáltuk a feladatot, hogy másféle, de hasonló célokra is használható legyen a robot.

Tehát nem hobby, hanem egy termék  fejlesztés a cél.