( asch | 2020. 06. 01., h - 10:56 )

A gray->bináris átalakítás után akár lehetne simán hozzáadni és kivonni az előzőt is, nem? És akkor az még eggyel kevesebb utasítás lenne talán. Sajnos maszkolni is kell, de ha a 0-1 lábakon jön az AB jel, akkor működik. Úgy meg az UART nem esik kézre.

Szerk.: rájöttem, hogy nem jó az összeadás levonás, mert ahhoz a két bit előjeles extendelése is kellene, az meg plusz idő.

Szerk.2: esetleg így:

        in      r17, PINB
    andi    r17, 0b00000011 //hasznos bitek
        sbrc    r17, 1
        eor     r17, r20(0b11111101) // grey-> bin + negatív extend
        add     r22, r17    // ezt hozzáadjuk
        sub     r22, r16    // előzőt levonjuk