Most komolyan azt mondod, ezt csak ilyen rondán lehet megoldani? :)
Én építenék egy kapcsolóözemű tápegységet - például AP62301-gyel -, a visszacsatolást 5 V-ra méretezném, majd a mikrokontroller open drain kimenetével egy ellenállást a visszacsatoló feszültségosztó alsó tagjával párhuzamosan földre húznék, ami megfelelő méretezéssel 10.5 V-ot állítana elő. Stabilan, izmosan, keményen, feszültségesés nélkül. A 0 V-ot pedig a kapcsolóüzemű táp működését tiltó lábának vezérlésével oldanám meg. Félvezetős, nem relés, precíz, szabadon méretezhető.