A peremfeltételeket egyeztessük.
Ha nincs virtualizáció, remote management, IP konzol és egyéb varázslás, akkor az egyetlen megoldás, hogy felbootolsz az aktuálisan default oprendszerrel, ami ha nem a kívánt, akkor módosítod az alól a boot manager konfigját, reboot és feljön az, amit beállítottál.
Erre mind a LILO-nak, mind a GRUB-nak van megoldása, de kellően rég foglalkoztam ezzel. Viszont adott peremfeltételek mellett más megoldás nem igazán játszik. Ráadásul nem is tömeges az igény: eleve nem az a tipikus, hogy dualboot, de az még inkább ritkább igény, hogy távoltól is lehessen OS-t is választani.
Ötelt: legyen a default OS a Linux, viszont hegessz scriptet rá ami valahonnan indul (inetd, ha biztonságosabbat akarsz, knockd) és akkor nem kézből kell mazsolázni. De az is oké lehet, hogy ssh-val belépsz, futtatod a scriptet, beállítja, hogy csak a legközelebbi boot a másik OS, reboot.
Barkácsolbod mindenképp kelleni fog. :-)