Esetleg csinálsz egy ingyenes vm-et pl. oracle cloudban, annak van fix ip címe és arra teszel egy vpn szervert, a raspberry-re meg egy klienst, így bármikor eléred. De a fixip-s vm-et az ssh-s portforwarddal is egyszerűbb elérni. Vagy tailscale.com ingyenes accountal csinálsz magadnak egy vpn-t, felteszed a raspberry-re, felteszed magadhoz és készen vagy.