A hőerőgépek elméleti hatásfoka a meleg és a hideg közeg hőmérsékletén múlik. Mennél magasabb az égési hőmérséklet, illetve mennél hidegebb a hűtőközeg annál jobb lesz a hatásfok.
Az ideális hőerőgépben izotermikus a tágulás, amit praktikusan csak megközelíteni lehet, ezért kisebb a valódi gépek hatásfoka. A hagyományos Stirling motorkban adiabatikus a tágulás, emiatt messze van az elméletitől a hatásfoka. Viszonylag új dolog a "near isothermal" Striling engine, amit hőszivattyúnak használnak, de az ötlet talán alkalmazható lehetne motorban is: https://www.youtube.com/watch?v=k4F9tzQHELY