https://www.shellhacks.com/sed-awk-print-lines-between-two-patterns/
Nem teljesen definiáltad a problémát. Minden kapcsos zárójel pár közötti szöveget szeretnél kiíratni, esetleg csak a legbelső pár tartalmát? Segítene ha megadnál egy példa be és kimenetet, különös tekintettel az egymásba ágyazott zárójelek esetét.