Remélem értem a feladatot. Nem teszteltem. fejből írom. nem biztos, hogy megy (sőt!) a logika remélem átmegy:
SELECT t1.GROUP, t1.PREFIX, t1.VALUE FROM táblád AS t1
WHERE (SELECT t2.PREFIX FROM táblád AS t2 WHERE t2.prefix = substring(t1.prefix,0, length((t1.prefix)-1) LIMIT 1)