"A youtube-dl egy mezei tecső-letöltőprogram, azt lehet letölteni vele a tecsőről, amit így is teljesen ingyen és bérmentve meg lehet nézni. Azokat a videókat hol kalózkodás letölteni?"
Azzal hogy nem a hivatalos eszközzel használod a youtube-ot (weboldal, alkalmazás) megsérted az user agreement -et. A youtube-dl pedig erre a megsértésre ad a kezedbe eszközt.
Tetszik, nem tetszik, nem tudod másra használni a youtube-dl -t mint a youtube user agreement megsértésére. Odáig nem merészkednék hogy kalózprogram, de gyakorlatilag kizárt hogy jogszerűen használd.
Hacsak a youtube nem updateli az agreementjét arra hogy "használd ahogy akarod", de ugye nem fogja, mert a youtube egy üzleti vállalkozás, és nem gipsz jakabnak ingyen nyújtott közmű amit joga lenne mindenfajta ellenszolgáltatás nélkül használni. Az ellenszolgáltatás pedig amit "fizethed" kell érte az az, hogy csak hivatalos módszerrel nézd a youtube-ot, tehát fogyaszd el mellé a reklámokat is. Vagy fizess elő.