Ugyanezzel szenvedtem, nekem ez javította meg (Ubuntu 20.04, de egy korábbi debian-on is ezzel analóg volt a megoldás):
# pwd
/lib/firmware/ath10k/QCA9377/hw1.0
Itt vannak olyan fájlok, hogy firmware-5.bin meg firmware-6.bin. Na, ezek vesznek össze, úgyhogy a 6-ost át kell nevezni. Reboot és menni fog. Ha visszatérne a hiba (tipikusan apt-get upgrade után), akkor repeat. Érdekesség: ha a 6-os fájlt tartom meg és az 5-öst nevezem át, akkor megmarad a hiba.
Lehet, hogy nálad más a könyvtár, de a lényeg érthető. Hope this helps.