Meg a dob méretét/hajtását, mert az a max. 100kg-os teher kifejezetten "szép" indítónyomatékot igényel, úgyhogy valamilyen nyomatéknövelő áttétel nélkül nem fog menni. És ha kell a 4m/s-os max. sebesség, akkor ki lehet számolni, hogy ahhoz mekkora fordulatszámon kell pörögnie a kötéldobnak - ezt a fordulatszámot persze csak lassan érheti el (kérdeztem: mekkora gyorsulás engedhető meg a teher, illetve a kötél(!) szempontjából?) Ez jellemzően egyébként a motorindító/meghajtó elektronika és a hajtás paramétereiből "kiadódó" érték, mert ilyen lágyindítású motornál a felpörgés "meredeksége" kisebb, mint amit a maximális gyorsulás megengedne.
Egy ilyen emelőgép tervezése jóval távolabbról indul, mint hogy "milyen 12V-os motort rakj bele"... Mire oda eljutsz, hogy motort válassz, már jó néhány oldalnyi számoláson túl kell legyél. Ha a Diószegit (ISBN: 963-10-2921-2 ) nem forgatod készségszinten, akkor szerintem kifejezetten nehéz dolgod lesz...
Én egyébként csigahajtáson gondolkodnék el (önzárás "pipa"), jelentős az áttétel, aránylag kis nyomatékú motorral is lehet hajtani - igaz, egy normális, a számodra szükséges kimenő oldali nyomatékot tudó hajtómű azért nem 2 fillér...