Ahogy ígértem, itt a megoldás.
Az 1-es router (192.168.100.254/24) 1-es portjában van a WAN (DHCP-ről kap IP-t), a 3-as és 4-es portjában pedig 1-1 gép. A 2-es router-nek (192.168.100.20/254) a 3-as és 5-ös portjában van 1-1 gép. Mindkét router a 2-es portján van összekötve. Mindenki lát mindenkit a 100-as VLAN-on keresztül. Tűzfallal innentől lehet blokkolni amit nem akarunk és további VLAN-okat hozzáadni ugyanezzel a módszerrel. Mindegyszer köszönöm mindenkinek a segítséget!
1-es router:
/interface bridge
add name=bridge100
/interface vlan
add interface=ether2 name=vlan100 vlan-id=100
/ip pool
add name=dhcp_pool100 ranges=192.168.100.1-192.168.100.253
/ip dhcp-server
add address-pool=dhcp_pool100 disabled=no interface=bridge100 name=dhcp100
/interface bridge port
add bridge=bridge100 interface=ether3 pvid=100
add bridge=bridge100 interface=ether4 pvid=100
add bridge=bridge100 interface=vlan100
/ip address
add address=192.168.100.254/24 interface=vlan100 network=192.168.100.0
/ip dhcp-client
add disabled=no interface=ether1
/ip dhcp-server network
add address=192.168.100.0/24 dns-server=8.8.8.8 gateway=192.168.100.254
/ip firewall nat
add action=masquerade chain=srcnat out-interface=ether1
/system clock
set time-zone-name=Europe/Budapest
/system identity
set name="Router 1"
2-es router:
/interface bridge
add name=bridge100
/interface vlan
add interface=ether2 name=vlan100 vlan-id=100
/ip pool
add name=dhcp_pool1 ranges=192.168.100.1-192.168.100.253
/interface bridge port
add bridge=bridge100 interface=ether3 pvid=100
add bridge=bridge100 interface=ether5 pvid=100
add bridge=bridge100 interface=vlan100
/ip neighbor discovery-settings
set discover-interface-list=!dynamic
/ip address
add address=192.168.100.20/24 interface=vlan100 network=192.168.100.0
/ip dhcp-server network
add address=192.168.100.0/24 dns-server=8.8.8.8 gateway=192.168.100.254
/ip dns
set servers=8.8.8.8
/ip route
add distance=1 gateway=192.168.100.254
/system identity
set name="Router 2"
/system ntp client
set enabled=yes primary-ntp=82.141.152.3