+1, az SBC-k nem alkalmasak real-time-ra. Látom sokak szerint értelmetlenül lovagolok ezen, de szerintem kellemes tulajdonsága egy platformnak, hogy ha _kell_ vagy _akarjuk_, akkor tudunk rendes valós idejű működést csinálni vele. Mondom, Arduinoval ezt eljátszottam én is, hogy először csináltam programot rá Arduino IDE-vel, aztán kellett real-time működés, és akkor plain C-re átváltottam. És egy viszonylag egyszerűen megléphető volt.
Tehát ha csinálnék egy új platformot, akkor az is képes volna erre a trükkre.
RPI+Arduino - tele van ezzel a kombóval a padlás és igazából értelmes és jó dolog ez. Meglévő szoftveres és hardveres komponensekből össze lehetne rakni ezekből egy "standard" platformot.